作为一个有效的作业工具,射流自喷嘴喷出必须凝聚,当射流脱离喷嘴,空气立即作用在其边界,试图减少射流的速度,这种空气阻力的阻滞作用引起射流的扩散,常使人们对射流质量造成错觉,射流中心核在冲击靶件表面时成了主要的射流作用,显然,控制靶距能有效减小这种空气阻力的阻滞作用,在最佳工况下良好的喷嘴设计,其最佳靶距约为（50~100）d₀(d₀为喷嘴直径)。

射流压力在靶件表面上的衰减是靶距的函数,在射流核两倍长度处,射流轴心压力只。相对初始压力P0下降50%（指喷嘴出口处的压力）,对最优良的喷嘴,即使在理想工况下,射流核长度也只有大约200d。例如手持喷枪上使用的典型喷枪,其直径为1.5一1.8n,在射流脱离喷嘴约30~36cm一处压力降至喷嘴出口处压力的一半,在许多情况下“初始压力值的一半”处的靶距非常短,大约只有100d。

造成理想的射流工况离不开全程管路的稳流状态。理想的射流条件包括喷管直径相对于喷嘴直径的比值较大,管路的对称性、圆形截面、为了平抑流体的不均匀性作用,靠近喷嘴前面的直管长度至少为进水管的10倍最好20倍。射流工况应尽可能接近层流状态,这种层流流动结构致密且稳定,所表现的振荡或扰动最小。射流在喷嘴段内发生转变,脱离喷嘴则成为紊流,层流工况雷诺数R2200。,而全流道紊流工况为Re＞10000。,,在这两个值之间的流体处于转变状态,也就是两种流动的混合状态,由于这种状态的流动是不稳定的,应当予以避免。向流体里加入长链聚合物能够增长射流的稳定性和补偿喷嘴上游工况。正是由于最佳射流稳定性工况要求固定最佳靶距。所以,本课题技术思想是完全正确的,以爬壁机器人形式固定最佳靶距是最有效、最直接、最简单的方法,它的目的就是将靶距恒定设置在射流中心核内。