玻璃切割机的切割精度和切割质量对后续的工序有很大的影响。而运动控制器中的运动控制程序模块是影响玻璃切割质量的最主要因素。运动控制程序模块设计中,首先讨论轨迹控制问题,并选用脉冲增量插补方法。在插补运算中，讨论的进给速度是恒定，但是实际应用中，速度是一个变量 V(t)，这就涉及到速度控制问题。

为了满足机床运动平稳性的要求，提出并实现了 S 型加减速。玻璃切割机对切割压力的连续性，速度输出的连续性，要求较高。这要求在切割前，对前后切割指令的关系进行判断，计算切割指令插补所需的所有信息。针对这个问题提出并实现了预处理机制。刀轮切割有一定的特殊性，针对这个特点和应用中产生的问题，提出并实现了平行转刀机制