（1）水射流除锈是主流。水射流不会造成二次污染，清洗过后无特殊要求不需进行清洁处理，无有害物质排放与环境污染问题。可以清洗形状和结构复杂的物件，能在空间狭窄、恶劣的场合进行作业，清洗快速、彻底。水射流技术环保、无污染、工作环境友好，是船舶除锈未来发展的主流。（2）开发高性能的除锈成套设备。对成套设备的空间要求、移动便捷要求、控制简单要求、及管件连接简易要求等，都将推动船舶除锈成套设备性能的提高。空间小、移动方便的移动汽车式船舶除锈成套设备和船舶除锈爬壁成套设备已经被欧美等大型企业研制，将进一步发展。船舶除锈设备将向更大功率、更高压力、更完善成套功能等方向发展。（3）完善爬壁除锈执行机构。研制高安全性、高可靠性、高灵活性的爬壁除锈设备仍然是世界各国研究船舶除锈技术的主要目标。当前，世界各国将船舶除锈研究的关键技术逐渐转移到爬壁除锈设备上来，老牌欧美发达水液压大型企业和著名科研院所在船舶除锈爬壁执行机构方面成果显著，然而，设备的工作安全性、吸附可靠性驱动灵活性以及经济性将成为船舶除锈爬壁设备发展的瓶颈。（4）引入混合除锈理论。单纯的超高压水射流除锈，除锈压力高，达到2000bar 以上，这对于高压泵要求高，泵的成本随之增加，且降低了泵组系统安全性。采用超声波、脉冲自激射流等水射流混合除锈，将降低除锈压力，降低泵组成本，提高安全性能。（5）深入水射流除锈机理研究。超高压水射流的流场数学模型复杂，参数之间的关系紊乱，不利于计算，难以取舍，针对超高压水射流的破锈机理，建立可信可靠的数学模型的方法需要深入研究。另外，超高压流场的规律性、间隙密封理论、系统的能量损失、管路及泵组材料受超高压的弹性变形等问题都需要进一步研究。（6）提高除锈质量检测手段。除锈质量检测方法和检测手段是正确评价除锈成套系统性能优劣的关键。先进的除锈质量检测技术和反馈技术应用于除锈成套系统，在除锈机器人本体上实现除锈程度在线时时检测，对提高成套系统的除锈性能有着深远的意义。（7）优化喷头等关键部件。喷头是超高压水射流除锈成套系统的除锈核心元件，喷头的结构直接影响系统除锈效果。喷嘴处产生的射流空化现象，在射流除锈中很重要，因此，需要不断对喷头和喷嘴的设计进行优化，确立高标准的优化目标，得到效果好的优化参数，设计出高质量的喷头。（8）探讨预防返锈的方法。由于超高压水射流的作用介质是纯水，除锈后船壁钢材表面容易返锈，因此，需要进行快速干燥处理。目前，船厂和船坞多采用用干布擦干水分、风干暴晒、或高压空气吹干等方法。这些方法工作效率低，影响了除锈的效果。因此，预防船壁表面除锈后返锈也将成为一个重要的研究课题。