水切割机床主要由伺服驱动系统、超高压水系统、数控系统这几个核心单元构成。针对这几部分进行机床电气控制系统设计。(1)伺服驱动:伺服系统是设备上的控制电机执行的单元，能精确控制电机运转，能接受机械位移或角度变化的反馈信号，从而实现精确自动控制的

系统。接受CNC的位移、速度指令，经过电路放大驱动电机，是数控设备的重要执行部件。

    本课题采用日本安川(YAS KAWA)驱动与电机。伺服驱动系统主要作用是控制机床运动部件的位置和速度，对精准度要求较高，需要达到0.0005mm

    (2)高压水发生装置是水切割机床的重要配套设备，它是相对于机床独立的一部分，只有形成超高压水射流机床才能进行基本的切割功能。

    本课题选用科美腾(KMT)的SL-IV_50hp型超高压水射流泵。高压水产生部分由PLC控制，实现开启、关闭、高压安全检测等功能。

    (3)水切割机床主要性能指标

    本课题采用的五坐标数控水切割主要性能指标见表2-l

 机床直线坐标轴有X,  Y,  Z轴，旋转坐标轴有B,  C轴，这两个轴是绕Y, Z轴旋转的。左右移动为Y轴，前后为X轴，上下为Z轴，其中C轴转角范围是[-1800，1800]，B轴转角范围是[1800，3600]。两个旋转坐标轴都是通过刀具摆动来实现曲面运行轨迹的，其中C轴为定轴，B轴为动轴，因此机床结构是一台B-C轴旋转、双摆头类型的五轴联动数控机床，机床架构为龙门式。