随着我国制造业的发展，工业机器人的需求量越来越大，性能指标也越来越高，但国产工业机器人的关键技术仍依赖于国外发达国家，制约着国产工业机器人的发展。在工业机器人的研究中，对其进行运动建模、正逆运动学分析和工作空间的研究直接影响着工业机器人系统的基本性能。另外为保障机器人系统连续、平滑的运行，需要对其进行轨迹规划，规划后系统可达到长期稳定的运行效果。由此可知，研究机器人切割路径的轨迹规划，对提高机器人系统的稳定性和可靠性具有重要作用。

      目前工业生产中所使用的切割工业机器人主要采用示教再现和离线编程两种方式对切割任务进行路径规划和运动编程，也就是说会在切割作业前对切割路径进行轨迹规划并计算机器人各轴的参数，然后将数据保存下来，通常还需让机器人跟着切割路径轨迹运动一遍，然后按照预先的设定进行切割作业。示教再现的方式对作业环境的要求太过严格，只要环境改变，就必须重新进行计算和矫正，且这种方式工作效率低下，缺少灵活度，尤其是在小批量多品种的工件加工过程中尤其突出。而利用视觉系统不仅能够实现对加工对象信息的实时检测和动态加工，从而提高工业机器人的智能化水平，而且由于此方式不需要提前编程，从而节约大量时间，提高生产效率。同时，视觉控制还能够提高机器人的环境适应能力和加工精度，进而增加机器人的工作可靠性。